市川 聡 | 阪大学ナノサイエンスデザイン教育研究センター

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概要

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論文 | ランダム

• 帰還型ニューラルネットワークによるマニピュレータ制御の試み
• フィ-ドバック誤差学習による閉ル-プシステムの学習制御 (ニュ-ラルネットワ-クの応用総合特集号)
• フィードバック誤差学習による閉ループシステムの学習制御
• フィードバック誤差学習による冗長腕の学習軌道制御
• フィ-ドバック誤差学習によるロボット・マニピュレ-タのファジィ制御

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