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垂井 清一郎 | HM研究会
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312 台車式倒立振子の要素分割モデルとパラメタ同定(OS-3 機械振動(1))
210 ロボットアームの障害物回避のための簡易距離計算(GS-2 ロボティクス)
610 蒸気発生器のレベル制御に関する定性的シミュレーション研究(OS-4 振動と運動の制御技術,研究発表講演)
磁気浮上天秤の制御方式に関する研究(G10-4 制御,G10 機械力学・計測制御部門)
視覚情報に基づく路面状態推定法(ロボット)
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