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羽田 靖史 | 工学院大学機械システム工学科
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工学院大学機械システム工学科 | 論文
地上移動型群ロボットを用いた群制御アルゴリズムの検証
カイコハンドリングロボットの研究 : ステレオ画像処理とFMAを用いたハンドリングロボットの開発
生物型群制御を用いた小型飛翔体の編隊飛行シミュレーション
小型飛翔体の群制御へ向けた試み--生物型群制御の可能性
ロボットの群知能の研究 -相互通信による群移動制御-
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