石井 秀雄 | 茨城県土木部潮来土木事務所道路河川整備第二課

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概要

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論文 | ランダム

• 線形+ファジィ制御方式による空気圧サーボ系の制御
• 1A1-A6 1入力による跳躍ロボットの機構最適化と制御(81. スーパーメカノシステム I)
• 福祉車両の走行支援情報提供システムの提案
• オンラインGAを用いた進化的制御の倒立振子への適用
• 進化的制御による倒立振子の振り上げ制御

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