田中 弘子 | 兵庫医科大学 第二内科

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論文 | ランダム

• 実測報告 エネルギー制御装置としての「箱の家」 (特集 難波和彦はどこへ向かうか)
• バックステッピングを用いた電動自転車の姿勢安定化制御
• 電動車椅子におけるリパルシブコンプライアンス制御による押し作業の支援制御
• 冗長マニピュレータにおける受動性に基づく零空間力制御
• 受動性理論を用いた2輪駆動型移動マニピュレータにおける零空間制御

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