西村 和夫 | (株) クボタ枚方製造所

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概要

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• (株) クボタ枚方製造所の論文著者

論文 | ランダム

• 非駆動関節を有するマニピュレータの時間軸伸縮いよる制御
• 非駆動関節を有する水平3軸マニピュレータの非ホロノミック拘束下におけるフィードバック制御
• パワーアシスト装置におけるアシスト比の操作感に基づく評価
• 鎖骨下動脈瘤
• パワーアシスト装置の研究 : 第1報,重力負荷と動的負荷に異なるアシスト比を設定する制御法の提案

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