池田 幸太郎 | 佐賀大学大学院 工学系研究科
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概要
佐賀大学大学院 工学系研究科 | 論文
- ファジィエネルギー領域を用いた劣駆動マニピュレータの切換え制御手法
- 4S ファジィ制御ルールに基づくつり輪ロボットの演技(スポーツ工学シンポジウム2001)
- 1A1-F1 つり輪ロボットのルールに基づく知識を用いた演技(21. スポーツロボット)
- 1A1-29-038 Dynamic Controlling of an Industrial Seven-Link Manipulator by Evolving Runge--Kutta-Gill RBF Networks
- 多軸制御用CLデータを用いた産業用ロボットの倣い制御