武藤 昭一 | 東京電力 (株) システム研究所

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概要

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• 東京電力 (株) システム研究所の論文著者

論文 | ランダム

• 関節座標拘束を用いたループ機構を持つロボットの動力学解析
• 平沢計七の死
• 駆動・伝達系を含んだロボットアームのトルク演算制御と軌道生成
• アクティブなカメラ運動による両眼視差の検出
• 柔軟多リンク・マニピュレ-タのPDS制御

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