安田 清和 | 大阪大学　大学院　工学研究科

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概要

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• 大阪大学　大学院　工学研究科の論文著者

大阪大学　大学院　工学研究科 | 論文

• 非決定出力関数をもつMealyオートマトンで表現される離散事象システムの診断
• モデル予測制御を用いた初期角運動量をもつ3次元2剛体宇宙ロボットに対する軌道追従制御
• 遺伝的アルゴリズムを適用したFuzzy ARTによる2リンクロボットアームの行動獲得の効率化
• 強化学習を用いた超音波アレーセンサの指向性の最適設計法

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