久保田 響 | 旭川工業高等専門学校システム制御情報工学科
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概要
旭川工業高等専門学校システム制御情報工学科 | 論文
- 9-333 「制御工学」補習教育における演習を中心としたeラーニングの有用性((13)e-ラーニング-II,口頭発表論文)
- 進化計算による劣駆動マニピュレータのニューロ制御 : 数値シミュレーションと実験による検証
- フレキシブルマニピュレータの最適軌道計画 : 駆動エネルギーと残留振動を最小化するためのアプローチ
- 地面に接して回転する円柱まわりの流れの数値解析
- 駆動トルクに着目したフレキシブルマニピュレータの軌道計画(機械力学,計測,自動制御)