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宮田 利雄 | 横浜国立大学, 工学部土木工学科
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4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発
三次元索状能動体ACM-R3の設計開発とその基本操舵制御
知的スポーツが作る未来のロボット化社会
新工法 法面削孔作業を行う4足歩行型法面作業ロボットTITANXI--試作モデルの開発と基本性能試験
螺旋回転推進を行う三次元索状能動体の研究
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