Morita Katsuhiko | Department of Surgery, Iwakuni Minami Hospital, Iwakuni, Yamaguchi, Japan
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概要
論文 | ランダム
- 2P1-F15 人間型ロボットによるはしご昇降動作 : (第1報)圧力センサを利用した昇段動作計画(ヒューマノイド)
- 2P1-F14 人間型ロボットによるはしご昇降動作 : (第2報)圧力センサを利用した降段動作計画(ヒューマノイド)
- 2P1-F13 小型ヒューマノイドによる跳躍動作の検討(ヒューマノイド)
- 2P1-F12 ZMP修正指標マップを用いた不整地歩行(ヒューマノイド)
- 2P1-F11 ヒューマノイドロボットの釘打ち動作の評価(ヒューマノイド)