本田 達也 | 香川大学工学部知能機械システム工学科

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概要

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• 香川大学工学部知能機械システム工学科の論文著者

香川大学工学部知能機械システム工学科 | 論文

• 位相可変フィルタの動作補償制御
• 測域センサから得られるサブゴール情報に基づく移動ロボット制御
• 単一CCDカメラと超音波センサ情報に基づく移動ロボットの障害物回避制御
• 測域センサと画像データを用いた移動ロボットの軌道制御
• 測域センサによる移動ロボットの駆動領域決定手法 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)

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