TANABE Jun | Institute of Urban Transport Planning Co Ltd.,Osaka,Japan

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概要

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論文 | ランダム

• 把持動作における指先軌道の実験的考察
• 人間の指関節のインピーダンス特性
• 人間の把持特性に基づくロボットハンドの力制御
• 人間の把持特性に基づくロボットハンドの力制御
• 人間の指先のせん断方向粘弾性特性

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