永田 良人 | 長崎工技セ

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概要

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長崎工技セ | 論文

• 415 アスパラガスの栽培様式に基づく収穫ハンドリングマニピュレータの開発(GS 計算・制御技術・機械力学)
• 1A2-C05 アスパラガス用有索式収穫ロボットの開発
• 2A1-B03 アスパラガス収穫ロボットの開発(農業用ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-A24 アスパラガス収穫ロボットシステムの開発
• OS4-3 アスパラガス収穫のための高速ハンドリングマニピュレータの開発(ロボットとセンシング)

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