長島 明 | 長島歯科医院

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概要

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論文 | ランダム

• バイラテラル遠隔操作における環境情報の帯域圧縮伝送方式
• バイラテラル遠隔操作における操作性向上のための重力補償
• バイラテラル遠隔操作システムにおける異なる次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償効果の実験的検証
• 触覚伝達率を実装したマルチラテラル制御
• 変動むだ時間の違いを考慮したバイラテラル制御系の解析

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