有馬 靖子 | 鍼灸医学研究会

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概要

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論文 | ランダム

• 外乱オブザーバを用いた柔軟物体の磁気浮上搬送(第11回MAGDAコンファレンス)
• 磁気浮上系の受動性をもとにした非線形制御(第11回MAGDAコンファレンス)
• 206 振動の逆問題を用いた変電機器の内部発生力の位置標定
• 磁気浮上系に対する受動性をもとにした電流フィードバックを用いない非線形制御(機械力学,計測,自動制御)
• 2自由度フレキシブルマニピュレータの受動性に関する考察

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