小島 洋二 | 横須賀共済病院／内科
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概要
論文 | ランダム
- 1A1-C02 劣駆動体操ロボットのためのZMM安定化法の詳細(ヒューマノイド)
- 1A1-C01 倒立振子の最適制御に基づいたヒューマノイドロボットの踏み出し計画(ヒューマノイド)
- 1A1-B12 足首弾性関節を用いた2脚歩行/走行ロボットの制御(ヒューマノイド)
- 1A1-B11 ZMP修正指標マップに基づくヒューマノイドロボットの歩容変更(ヒューマノイド)
- 1A1-B10 床下支点倒立振子を用いた歩行制御(ヒューマノイド)