小内 信也 | 名古屋保健衛生大学医学部消化器外科

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概要

• 同名の論文著者
• 名古屋保健衛生大学医学部消化器外科の論文著者

論文 | ランダム

• 繰返し順変換による多関節型ロボットの逆運動学問題の解
• ステップモータによる力制御の実現とロボットフィンガへの応用
• ステップモータを用いたマスター・スレイブ系の構成とロボットフィンガへの応用
• 多軸制御用の新しいNCコントローラの提案
• NC制御とセンサフィードバックとの融合 : ステップモータ駆動における振動負荷系の制御

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