武井 英雄 | 広島大学工学部第一類

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概要

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• 広島大学工学部第一類の論文著者

広島大学工学部第一類 | 論文

• 4本指多関節ハンドと6.D.O.F腕系の連成バイオロボットのマニピュレーション及びシミュレーション
• 上腕骨-肩複合体系の筋-骨格多体動力学解析
• TRIP鋼の構成式の同定と機械的性質改善のための応用
• TRIP鋼の変形挙動のマイクロメカニカルモデルとマルテンサイト相の配向性が機械的性質に及ぼす影響
• TRIP鋼の変形挙動のマイクロメカニクスモデル

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