田上 秀一 | 福井大学大学院工学研究科ファイパーアメニティ工学専攻

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概要

• 同名の論文著者
• 福井大学大学院工学研究科ファイパーアメニティ工学専攻の論文著者

論文 | ランダム

• [招待論文]観測軌道を基にした運動の最適化 : 起立運動,歩行運動への適用(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
• 階層型強化学習を用いた3リンク2関節ロボットによる起立運動の獲得
• 強化学習と最適制御(「システム制御理論の新領域特集号」)
• ロバスト強化学習
• 強化学習を用いた高次元連続状態空間における系列運動学習 : 起き上がり運動の獲得

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