平野 正仁 | 東京都リハビリテーション病院 理学療法科
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概要
論文 | ランダム
- 四脚歩行ロボットの歩容生成プログラミング--Gait Generating Program of Four Legged Robot
- ロボットによる倒立振子の制御--Control of Inverted Pendulum by Robot
- 四足歩行ロボットの歩容生成 (第7回 知能メカトロニクスワークショップ--地域産業を支えるITとメカトロニクス) -- (B室 インテリジェントマシン)
- 力制御手先効果器の汎用ロボットへの適用
- 汎用ロボットへの力・トルクセンサの適用--ピン挿入作業