湯浅 将生 | 現所属：徳島大学診療支援部
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概要
論文 | ランダム
- 慣性トルク計算フィルターとH_∞制御を組み合わせた慣性変動に不感なロボットマニピュレータのロバスト制御
- 剛体モデルを用いた2足歩行ロボット制御
- 2足ロボットの床反力を考慮した安定化制御と自律的歩行パターン生成システムの提案
- 20062 ガラスの飛散物耐衝撃試験 : その1フロートガラス他(強風と飛散物,構造I)
- LineaM FH450Lリニアモータ駆動超高速切削加工機 (JIMTOF2004出品機特集号(第22回 日本国際工作機械見本市)) -- (出品機紹介)