笹岡 和夫 | 長崎大学皮膚科教室

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概要

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論文 | ランダム

• 造船用超幅広LP鋼板(テーパープレート)製造技術の開発
• すべりに基づく可変剛性行列を有する物体把持制御(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
• 116 摩擦円錐を用いたすべり検知に基づく物体把持制御(GS-15 ロボティクス・メカトロニクス)
• 216 可変剛性行列を用いた把持制御
• 126 可変剛性行列を有するコンプライアンス制御を用いた物体把持

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