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大森 栄 | 信大院・医
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遺伝的プログラミングを用いたロボットの行動計画
定常状態PSOを用いた冗長筋のリアルタイム最適協調
多段階遺伝的アルゴリズムによる合成型行動進化の効率的実現
定常状態PSOを用いたロボット関節冗長筋最適協調制御
20919 ストランド筋型ロボットマニピュレータの制御(ロボットの計測と制御)
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