菅原 正 | Physiologischen Institute von Prof. Y. Sataké, Tohoku Reichsuniversität

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概要

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• Physiologischen Institute von Prof. Y. Sataké, Tohoku Reichsuniversitätの論文著者

論文 | ランダム

• VRFTを用いた温度差モデルに基づく非干渉化制御
• 設計自由度を陽に含む動的量子化器
• 熱系のフィードバック構造型モデルに基づく均一温度制御系の設計
• 伸展・屈曲及び回内・回外動作可能な上肢用CPM装置のインピーダンス制御(機械力学,計測,自動制御)
• 表面痛のモデリングとロボット回避運動への応用

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