小林 理 | セイコーエプソン（株）

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概要

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セイコーエプソン（株） | 論文

• 把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション（ソフトコンタクトの場合）
• Grasping an Indicated Object in a Complex Environment

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