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木村 貞司 | 大阪帝國大學化學教室
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102 3 インチ配管を 100m 以上走行可能な管内走行ロボットの試作
長距離走行を可能とする小径管内走行ロボットの基礎研究
1201 空気圧アクチュエータを用いた管内走行ロボットの長距離走行への基礎研究
1A1-1F-D8 大腸のような柔軟な管内を走行できる機構の試作とモデル
1A1-1F-D7 管径の変化する長い管を走行できる尺取り虫型自走ロボットの試作
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