竹内 芳美 | 大阪大　工学研究科 機械工学専攻

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論文 | ランダム

• マルチボディダイナミクスにおける鉄道車両の車輪/レール接触解析法の開発(機械力学,計測,自動制御)
• 様々な半径のリムを持つ車輪の安定性について
• 脚車輪型ロボットへのモータ制御モジュールの適用
• 有限要素法によるタイヤと土の相互作用の解析(第1報) : タイヤの2次元異方弾性車輪モデル
• 1516 受動車輪型移動機構を用いた二足ロボットの倒立に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスVII)

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