天野 健太郎 | (株)竹中工務店技術研究所 工博
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概要
論文 | ランダム
- 拡張軌道エネルギーに基づくヒューマノイドロボットの押し動作を考慮した軌道生成法
- ヒューマノイドロボットのSubtle Expressionsによる感情モーション修飾手法 (感性、感情、共感)
- 身体的記号化モデルに基づく人間とヒューマノイドロボットのコミュニケーション理論
- 人体構造に示唆を得た筋骨格型ヒューマノイドの構成と設計 (特集 生体筋骨格型ロボット)
- 知能ロボットフロンティアとしての筋骨格ヒューマノイド (特集 生体筋骨格型ロボット)