根本 昭彦 | 理化学研究所 大森素形材工学研究室

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概要

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論文 | ランダム

• G1001-6-6 進化的計算手法を用いたシステム同定法((6)運動と振動の制御)
• 進化的計算を用いたアクロボットの振り上げパターン生成
• セルフチューニングPD制御法によるクレーンのつり荷の振れ止め制御(機械力学,計測,自動制御)
• 進化的計算法を用いた機械設計力の評価方法に関する一考察
• 教材化のためのマイクロコントローラ(PIC)とその制御用プログラム

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