佐竹 利文 | 沼津高専 制御情報工学科

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概要

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論文 | ランダム

• 状態アフィン関数表現によるリファレンスガバナの構成法と制御検証実験
• 不変集合を利用した拘束システムの解析と制御系設計への応用(制約条件を考慮したシステム制御の新展開)
• 精度を保証した線形離散時間システムの状態可到達集合推定
• リファレンスガバナによる拘束システムの制御検証実験(機械力学,計測,自動制御)
• Reference+Governor=リファレンスガバナ

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