古賀 隆治 | 岡山大学大学院 自然科学研究科
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概要
岡山大学大学院 自然科学研究科 | 論文
- 多点リフトアップ型移動ロボットによるテーブル自動搬送システム(機械力学,計測,自動制御)
- ファジィエネルギー領域を用いた劣駆動マニピュレータの切換え制御手法
- 4S ファジィ制御ルールに基づくつり輪ロボットの演技(スポーツ工学シンポジウム2001)
- 1A1-F1 つり輪ロボットのルールに基づく知識を用いた演技(21. スポーツロボット)
- 1A1-29-038 Dynamic Controlling of an Industrial Seven-Link Manipulator by Evolving Runge--Kutta-Gill RBF Networks