谷脇 雅史 | 京都府立医科大学大学院医学研究科　血液・腫瘍内科学

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概要

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• 京都府立医科大学大学院医学研究科　血液・腫瘍内科学の論文著者

論文 | ランダム

• 116 摩擦円錐を用いたすべり検知に基づく物体把持制御(GS-15 ロボティクス・メカトロニクス)
• 216 可変剛性行列を用いた把持制御
• 126 可変剛性行列を有するコンプライアンス制御を用いた物体把持
• 126 可変剛性行列を有するコンプライアンス制御を用いた物体把持
• 1204 位置制御に基づく多指ハンドの物体把持特性

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