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大崎 一郎 | 国立宮城療養所内科
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論文 | ランダム
VRFTを用いた温度差モデルに基づく非干渉化制御
設計自由度を陽に含む動的量子化器
熱系のフィードバック構造型モデルに基づく均一温度制御系の設計
伸展・屈曲及び回内・回外動作可能な上肢用CPM装置のインピーダンス制御(機械力学,計測,自動制御)
表面痛のモデリングとロボット回避運動への応用
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