下田 一太 | 早稲田大学理工学研究所 講師・博士（建築学）
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概要
論文 | ランダム
- 脚車輪ハイブリッド移動体の研究 : 移動形態を考慮した駆動系の提案と4肢モデルの試作
- 車輪型移動ロボット制御とサンプリング時間
- (19)高い走破性を実現する球状全方向車輪"Omni-Ball"の開発(研究奨励,日本機械学会賞〔2008年度(平成20年度)審査経過報告〕)
- (12)脚車輪移動機構を備えたサービスロボットの開発(技術奨励,日本機械学会賞〔2008年度(平成20年度)審査経過報告〕)
- 鉄道車両技術革新への期待