加藤 太郎 | 東京医療センター リハビリテーション科

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概要

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論文 | ランダム

• 把持の動作モデルに基づくロバストな手指のカメラトラッキングの提案(人工現実感及び一般)
• 指先圧迫による擬似反力提示装置の提案と試作
• 有機溶媒中での加水分解酵素による立体選択的エステル合成 : 酸の光学分割(生物化学工学-固定化酵素-)
• 仮想物体把持のための指先圧迫による擬似反力提示装置の開発
• 仮想物体把持のための指先圧迫による擬似反力提示装置の開発

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