吉田 滋彦 | 聖路加国病院小児科

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概要

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論文 | ランダム

• 106 操舵機構を持つ T 字管走行可能な管内走行ロボットの試作
• 105 大腸のような柔らかい管を走行できる管内マイクロロボットの研究
• 104 管内段差通過可能な管内走行ロボットの試作
• 103 人工みみず型小径管検査ロボットの走行モデル
• 102 3 インチ配管を 100m 以上走行可能な管内走行ロボットの試作

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