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松木 明知 | 弘前大学医学部集中治療部,麻酔科学教室
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論文 | ランダム
路面形状に偏差のある環境に対する適応能力を持つ 2 足歩行ロボットの開発
衝撃緩衝材料を用いた足底機構による2足歩行の安定化と路面位置情報の取得
路面形状に偏差のある環境における2足歩行制御 : 未知の凹凸路面に対する適応歩行の実現
ヴィークル塔載型マニピュレータの安定化制御-安定規範とマニピュレータによる補償運動-
人間との協調による2足歩行ロボットの歩行安定化の学習
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