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新実 真 | 豊橋技術科学大学 大学院
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一つのスライディングモード制御則による倒立振り子の振り上げと安定化
非線形モデルオブザーバを用いたスラスタ駆動式水中回転弾性アームの位置決め
スライディングモード制御と最適制御を併用した水中回転弾性アームの位置決め制御
スラスタの動特性を考慮した水中回転弾性アームの位置決め制御
スラスタの動特性を考慮した中立浮力式水中アームの位置決め制御
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