HIRANO Hiroshi | Department of 2nd Anatomy, Kyorin University School of Medicine

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概要

• 同名の論文著者
• Department of 2nd Anatomy, Kyorin University School of Medicineの論文著者

論文 | ランダム

• 多関節構造を有する機械の軌道生成に関する考察
• 繰返し順変換による多関節型ロボットの逆運動学問題の解
• ステップモータによる力制御の実現とロボットフィンガへの応用
• ステップモータを用いたマスター・スレイブ系の構成とロボットフィンガへの応用
• 多軸制御用の新しいNCコントローラの提案

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