岡林 剛史 | 慶應義塾大学病院一般消化器外科

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概要

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• 慶應義塾大学病院一般消化器外科の論文著者

論文 | ランダム

• フレキシブルアクチュエータを用いたバイラテラルシステムによる高精度力覚伝達
• 大きさの異なるマスタ・スレーブのバイラテラル制御
• 操作対象の周辺環境を考慮したバイラテラル制御系の一構成法
• 運動量に基づいた力制御の安定性解析
• バイラテラル制御による環境剛性の動的推定法

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